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机器人视觉系统选择应考虑哪些问题
来源:www.ld0431.com2018年10月17日热度:55

机器人集成机器视觉系统增强了机器人自动化系统的现有能力。在许多方面,装备了某种形式的机器人视觉的机器人胜过“盲机器人”,后者只能够完成刚性的、可重复的任务,没有任何变化。具有视觉的机器人可以对环境中的变量做出反应,并为机器人应用程序带来急需的灵活性,有助于提高生产率和盈利能力。

机器人视觉系统选择应考虑哪些问题
 

然而,为工业机器人选择合适的机器视觉系统可能很困难。市场上有许多视觉解决方案,每个应用都有独特的视觉需求。对于需要视觉系统的制造商而言,有一些基本考虑因素可以帮助您缩小选择范围。

2D与3D机器人视觉系统

在为机器人选择机器视觉系统时,可以使用2D和3D视觉系统。具有更简单的视觉需求的应用程序,例如当一个机器人仅仅需要识别一个部件的位置时,该部件以预先确定的、高度可重复的方式呈现,可能只需要一个2D视觉系统。更高级的应用则需要3D机器人视觉系统。

当机器人不仅需要确定零件的位置,还需要确定零件的方向,甚至如何更好的抓取零件时,就需要一个3D视觉系统。对于一些应用,例如随机拣选,需要3D视觉来区分零件。在2D和3D视觉之间进行选择可以很简单,并且会立即缩小您的可用选项范围。

考虑机器人视觉集成的需求

机器人的机器视觉系统有很多不同的形式,每一种形式都有不同层次的集成复杂性。例如,一些视觉系统可以嵌入到机器人系统中,在机器人系统中进行图像捕获和图像处理。其他系统需要一台外部PC来进行图像处理,这可能会带来更强大的视觉功能,但周期时间更短。

集成也是机器视觉系统的额外持续成本。引入机器人视觉所带来的预期节省必须能够证明初始安装,持续维护和强大视觉系统所需的额外人员的成本。

机器人视觉提高了机器人应用程序的整体灵活性,生产力和盈利能力。虽然有许多机器视觉系统可用,但找到适合您应用的机器视觉系统可以降低系统使用寿命期间的运营成本。

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